アスラテック株式会社
「SMART MANUFACTURING SUMMIT BY GLOBAL INDUSTRIE」での
「V-Sido Bilateral」による展示協力
アスラテック株式会社は、2024年3月13日～15日まで、Aichi Sky Expo（愛知県国際展示場）にて開催された製造業向けの大規模イベント「SMART MANUFACTURING SUMMIT BY GLOBAL INDUSTRIE」（以下、SMS）において、ソフトバンク株式会社のブース内にて、ロボット制御システム「V-Sido Bilateral」による展示協力を行いました。
SMSは、毎年3月にフランスで実施されているヨーロッパ最大級の総合産業展示会「グローバルインダストリー」の日本版として催されたイベントで、今回が初開催となります。総合産業展示会として、スマートマニュファクチャリングの最先端の技術・製品の展示が行われました。
▼SMART MANUFACTURING SUMMIT BY GLOBAL INDUSTRIE
https://sms-gi.com/
今回展示した「V-Sido Bilateral」デモキットは、ロボットと、それに相似する形状のパペットコントローラーで構成されており、力覚フィードバック可能なパペットタイプコントローラにより、さまざまなロボットを直感的に操縦・教示するシステムです。
コントローラーの動きをロボットに同期させ、さらにロボットにかかるチカラ（力覚）をコントローラーへフィードバックします。フィードバックゲインや制御則等のパラメータを変えることで、作業内容や用途に応じた高い操作性を実現できます。
人と触れ合いながら遠隔操縦が可能な人型ロボットや、汎用のロボットアームなど、さまざまな案件で活用されており、特に製造業では、産業用ロボットや協働ロボット等への導入が期待できます。
アスラテックは、今後もさまざまなジャンルのさまざまな企業にV-Sidoを提供し、その普及に努めていきます。
図1.実際に展示されたV-Sido Bilateralデモキット
図2.V-Sido Bilateral技術を用いたデモキットでの実演風景
