アスラテック株式会社
オリィ研究所の分身ロボット「OriHime-D X01」に
ロボット操作システム「V-Sido Bilateral」を提供
～「分身ロボットカフェ DAWN Ver.β」での受付業務で活用～
アスラテック株式会社（本社：東京都港区、代表取締役社長：酒谷 正人、チーフロボットクリエイター：吉崎 航、以下「アスラテック」）は、株式会社オリィ研究所の分身ロボット「OriHime-D X01」に、アスラテックのロボット操作システム「V-Sido Bilateral（ブシドー・バイラテラル）」が採用されましたのでお知らせいたします。
「OriHime-D X01」は、操縦者が遠隔で接客することを可能にする分身ロボットです。カメラ、マイク、スピーカーを搭載しており、操縦者がインターネット経由で「OriHime-D X01」を遠隔操縦することで、ロボットを使ったコミュニケーションを行うことができます。このロボットの上半身を遠隔操縦するためのシステムとして、「V-Sido Bilateral」を採用していただきました。
「V-Sido Bilateral」は、コントローラーの動きをマニュピュレーター（ロボット）に同期させるとともに、コントローラーに力覚をフィードバックすることで双方向の姿勢同期を行うロボット操作システムです。操縦者はロボットにかかる外からの衝撃や物体を把持することで、より直感的にロボットを動かすことができるほか、自然にロボットへかかる負担が小さくなる動作を作ることができます。
「OriHime-D X01」では、「V-Sido Bilateral」を採用することで滑らかな動作をあらかじめ事前生成しておき、遠隔にいる操縦者が呼び出す方式をとっています。適宜トルクの入れ具合を制御することで、人と至近距離でのボディランゲージを用いたコミュニケーションが可能になりました。「V-Sido Bilateral」に対応した「OriHime-D X01」は、オリィ研究所が運営する「分身ロボットカフェ DAWN ver.β」の再オープンに合わせて2022年6月21日に初めて一般公開され、同日から同店舗で受付案内などに活用されます。
今後もアスラテックは、さまざまなロボットメーカーと連携し、ロボットの普及や社会実装に努めていきます。
■「OriHime-D X01」の外観
■「OriHime-D X01」を「V-Sido Bilateral」を用いて操縦する動画
■「分身ロボットカフェ DAWN Ver.β」について
「分身ロボットカフェ DAWN ver.β」は、株式会社オリィ研究所が運営する、2021年6月に東京・日本橋にオープンしたカフェです。外出困難者である従業員が分身ロボット「OriHime」＆「OriHime-D」を遠隔操作してサービスを提供する新しいカフェとなっています。ロボットの改良と店内改装工事のため、2022年5月29日（日）から6月20日（月）まで一時休業した後、オープン1周年となる2022年6月21日（火）に再オープンしました。
【住所】〒103-0023 東京都中央区日本橋本町3-8-3 日本橋ライフサイエンスビルディング3 1F
【URL】https://dawn2021.orylab.com/
※『OriHime』『分身ロボットカフェ』は株式会社オリィ研究所の登録商標です。
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本件に関する報道関係からの問い合わせ先
アスラテック株式会社
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