「OriHime-D X01」は、操縦者が遠隔で接客することを可能にする分身ロボットです。カメラ、マイク、スピーカーを搭載しており、操縦者がインターネット経由で「OriHime-D X01」を遠隔操縦することで、ロボットを使ったコミュニケーションを行うことができます。このロボットの上半身を遠隔操縦するためのシステムとして、「V-Sido Bilateral」を採用していただきました。
OriHime-D X01
株式会社オリィ研究所様
「OriHime-D X01」では、「V-Sido Bilateral」を採用することで滑らかな動作をあらかじめ事前生成しておき、遠隔にいる操縦者が呼び出す方式をとっています。適宜トルクの入れ具合を制御することで、人と至近距離でのボディランゲージを用いたコミュニケーションが可能になりました。
「OriHime-D X01」の外観
「V-Sido Bilateral」に対応した「OriHime-D X01」は、オリィ研究所が運営する「分身ロボットカフェ DAWN ver.β」の再オープンに合わせて2022年6月21日に初めて一般公開され、同日から同店舗で受付案内などに活用されます。
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名称
OriHime-D X01（オリヒメディー エックスゼロワン）
