中嶋製作所の畜舎洗浄ロボット「クレバークリーナー」は、高圧洗浄機を使用して畜舎内を自動で洗浄できるロボットです。
約120の動作や、その動作を組み合わせた60種類の洗浄パターンを記憶することができ、記憶した動作や洗浄パターンによる自動運転機能を備えています。また、ジョイスティックと3つのボタンを用いた有線コントローラによる操縦も可能です。
クレバークリーナー向け遠隔操作システム
株式会社中嶋製作所
畜舎洗浄ロボット「クレバークリーナー」
アスラテックでは、このクレバークリーナー用の遠隔操作システムを開発し、提供しました。この遠隔操作システムにより、従来からの自動運転や有線コントローラーでの操作に加えて、畜舎から離れた場所にいるオペレーターが、畜舎などに設置したカメラの映像を確認しながらクレバークリーナーを遠隔操作できるようになります。
専用アダプタとV-Sido WebConnect
遠隔操作システムは、遠隔ロボットコントローラ「V-Sido WebConnect」（現Asratec Cloud Robot Sysytem（CRS））を用いて開発しています。また、既存の有線コントローラからの信号をV-Sido WebConnectで送受信できるようにするため、アスラテックでは専用のアダプタを製作して提供しました。クレバークリーナーと有線コントローラに、それぞれV-Sido WebConnectと専用アダプタを装着することで、インターネット越しでの遠隔操作を実現しています。
※制御は、当社のロボット制御システム「V-Sido」を使用しています。
関連リンク
接続ロボット名（メーカー名）
クレバークリーナー（Ramsta Robotics）
