農林水産省が主導する「スマート農業の開発・実証プロジェクト」として採用された一般社団法人 北川村振興公社による高知県北川村のスマート農業実証事業において、ゆずの収穫を遠隔から行う実証を行いました。
樹高が高く、棘が鋭いゆず収穫の省力化にロボットを活用する実証です。
Universal Robots社の協働ロボット「UR10e」に、他社が試作開発したゆず収穫用のエンドエフェクタを搭載したアームロボットを用い、ジョイスティック型コントローラで遠隔操作します。
実際にゆずの収穫が可能であることが確認でき、2020年11月7日に土佐北川農園で行われた現地説明会で、アームロボットによるゆず収穫作業のデモンストレーションも実施いたしました。
インターネット経由での操縦、映像伝送が可能です。東京ー高知間での遠隔操作を確認しました。
