IOS株式会社の地雷除去ロボット「DMR-5」の開発について、ロボット制御システム「V-Sido(ブシドー)」による技術協力を行いました。
「DMR-5」は本体から延びた作業用アームの先端にあるバルブノズルから圧縮された空気を噴射することで、人の手を介さずに地面を掘り進め、地中の地雷を露出させることができるロボットです。遠隔制御機能およびカメラによる映像出力機能を備えています。作業員は、ロボットからの映像を確認しながら遠隔でロボットを操作できるため、地雷から安全な距離を保ち、掘削作業を行うことができます。
遠隔操作システム、バルブの制御など、「DMR-5」の制御プログラム開発で「V-Sido」による技術協力を行いました。