「RHP Bex（アールエッチピー・ベックス）」は、100kgという高い積載能力を特徴とし、人が乗って操縦することも可能な四脚ロボットです。
RHP Bex
川崎重工業株式会社様
歩行モード
車輪走行モード
歩行モードと車輪移動モードの2つの形態を使い分けることで、さまざまなシーンでの移動を可能とします。
川崎重工業株式会社が開発中の四脚歩行ロボット「RHP Bex」に、ロボット制御システム「V-Sido」を用いた歩行動作生成技術で協力しています。
V-Sidoは、人からの指示（搭乗者によるハンドル操作もしくはジョイスティックなどを使った遠隔操作）と、ロボットに搭載されたジャイロなどのセンサー情報を基に、ロボットの歩行動作を生成します。また、歩行動作生成の応用で、屈伸などの全身動作も生成しています。
「2022国際ロボット展」の川崎重工業のブース
2022年3月9日、東京ビッグサイトで開催されたロボット専門展示会「2022国際ロボット展」の川崎重工業のブースで、初めて公開されました。「RHP Bex」のブース展示ではアスラテックも協力し、実際に人が乗ってロボットを操縦するデモンストレーションが実施されました。
「2022国際ロボット展」の川崎重工業のブースでのRHP Bexデモンストレーション動画
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名称
RHP Bex（アールエッチピー・ベックス）
