シマハイロボ

Vtuber「シマハイイロギツネ」のリアルごあいさつ会

2022年3月6日、新宿マルイ アネックスでは、Vtuber「シマハイイロギツネ」によるロボット技術を用いた「リアルごあいさつ会」が行われました。

会場にはVtuberの明るく元気な声が響き、参加者はシマハイロボの精巧な動きに驚き、写真を撮り、握手や会話を楽しみました。

ロボティクス技術では難しい「腕を組む」ポーズをしたり、威嚇、ガッツポーズ、おでこを触るポーズなど、動きの滑らかさと豊富な動きのバリエーションが可能です。

シマハイロボは遠隔操作のマスタースレーブ方式で動作していますが、ロボット側がサーボモータ等で受ける「力覚」情報が操作側にフィードバックされるしくみになっています。「握手やハグを感触として感じられることが、配信とリアルふれあい会の明確な違い」というコメントもいただきました。

「V-Sido」には自然な人間らしい動きを自動生成する機能が備わっています。そのため、遠隔操作に慣れていない方が操作しても、滑らかなロボットの動きを実現することができます。しかし、誰が操作しても同じ動きになるというものではなく、操作者の動きの特徴を表現するように配慮しています。Vtuberの方の、それぞれ独特な動きやポーズをロボットができるだけ忠実に表現するように開発しています。

硬いロボットにとって腕を胸の前で組むのは意外と難しいのですが、力でロボット自身を壊してしまわないように自動的に制御するしくみを導入して、キャラクターのもつ性格をポーズで正確に表現できる工夫をしています。