自律移動ロボット「カチャカプロ」
「カチャカプロ」は、Preferred Robotics社が開発した自律走行型の屋内搬送ロボットです。専用のシェルフとドッキングし、必要なものを必要な場所に運ぶ業務ユース特化型の自律搬送ロボットです。最大30㎏の荷物を運ぶことができるパワフルな牽引力がありながら、本体サイズは幅24cm、奥行38.7cmとコンパクトで、最小55cmの通路幅を走行することができます。小型・安価・簡単操作という3つの特徴を持ち、多様なビジネスシーンに利用可能です。
独自のアプリケーションと設備連携による幅広い運用
アスラテックでは機体の販売だけでなく、独自アプリの開発・提供も行っています。この独自アプリはタブレット端末で動作し、業務利用向けに直感的な操作ができるユーザーインターフェースが備わっています。また、複数地点への配送など複雑な経路の設定や、エレベーターやセキュリティドアといった施設内設備と連携した機能拡張なども可能です。
活用シーン例
- 病院やクリニックでカルテなどの搬送に
- オフィスで社内便の配達や集荷に
- チラシなどの販促物の巡回・配布に
カチャカプロ仕様
| 本体寸法 | 幅240mm×奥行387mm×高さ124mm |
| 本体重量 | 12.2kg |
| 最大速度 | 棚非牽引時：0.8m/s（棚搭載時：0.5m/s） |
| 最大モータトルク | 2Nm |
| 最大牽引重量（棚重量含む） | 30kg（フローリング走行時）、20kg（カーペット走行時） ※床材質等により変化します |
| 最小通路幅 | カチャカベース牽引時：550mm カチャカシェルフ牽引時：650mm |
| タイヤ材質 | TPE |
| 使用電池 | 充電式リチウムイオン電池（バッテリ容量86.94Wh） |
| 段差 | 30kg牽引時：5mm ※使用環境や牽引重量等により変化します |
| 電源 | AC100-240V 2.5-1.3A |
| 定格電圧 | DC25.2V |
| 連続稼働時間 | 2時間～ ※使用環境や牽引重量により変化します |
| 充電時間 | 2時間～ ※使用環境や牽引重量により変化します |
| 通信 | Wi-Fi IEEE802.11b/g/a/n/ac |
| カメラ | RGBカメラ×2 |
| センサー | レーザーセンサ（LiDAR 12m）×1、3Dセンサ（ToF）×1、段差センサ×2、棚認識センサ×1 |
| サウンド | マイク×4、スピーカー×1 |
| 規格対応 | ACアダプタ：PSE、UL / カチャカ本体：電波法 |
| 地図のインポート/エクスポート機能 | 搭載 |
| 音声認識の無効化機能 | 搭載 |
| 走行中のBGM再生機能 | 搭載 |
| 停止中のブレーキ機能 | 搭載 |
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