テレプレゼンス for Pepper

「テレプレゼンス for Pepper」は、AndroidスマートフォンとGoogle Cardboard対応ビューアを利用して、Pepperをテレプレゼンスロボットとして活用するためのソフトウェアです。

テレプレゼンスロボットは、操作する人と離れた場所に置かれ、操縦者の代理の役割を果たすロボットです。テレプレゼンスロボットを介することで、異なる場所にいながら、あたかもその場にいるかのように感じることができるようになります。

こうしたテレプレゼンス機能を実現するにあたり、アスラテックが開発した遠隔操縦システム「VRcon for Pepper」が使われています。Pepperと操作用端末との接続や通信には、リアルタイムな双方向通信を実現するWebRTC技術を用いており、またユーザーの操作に合わせたPepperの自然な動きの生成などに、アスラテックのロボット制御技術「V-Sido」のノウハウが生かされています。

VRcon for Pepperを利用することで、「テレプレゼンス for Pepper」のような遠隔操作に対応したPepperアプリを簡単に開発できるようになります。

関連リンク

 Pepper（ソフトバンクロボティクス）

VRcon for Pepper
【お知らせ】Google I/O 2016（2016.5.27）

紹介記事・メディア掲載

 日本経済新聞「アスラテック、「ペッパー」をスマホで遠隔操作 」（2016.5.19）
 MONOist「Pepperをスマホで操作、テレプレゼンス体験も」（2016.5.19）
 Engadget「Android対応Pepperが開発者向けに7月より販売開始。Pepperを遠隔操作できるシステムも開発中」（2016.5.19）
 ビジネス＋IT「アスラテック、Pepperの遠隔操作システム開発 ソフトバンクロボティクスにアプリ提供」（2016.5.19）
 インターネットコム「「仮想現実」を応用、Pepperに憑依して遠隔操作するシステム」（2016.5.19）