Class vsido.Connect
Class defined in:vsido.client.api.js:95
V-Sido CONNECTと接続する。
vsido.Connect( config )
vsido.client.api.js:95
Parameters:
-
config<Object>接続設定情報
{'ip':'address String of ip'};
Example
var connect = new vsido.Connect({'ip':'192.168.11.5'});
send( cmd, cb )
vsido.client.api.js:152
V-Sido CONNECTにコマンドを送信する。
Parameters:-
cmd<Object>コマンド
-
cb<Function>返事のコールバック
Example
var connect = new vsido.Connect({'ip':'192.168.11.5'});
var angle = new vsido.SetServoAngle(15);
angle.addAngle(2,100.5);
connect.send(angle,function(response){
console.log(JSON.stringify(response));
});