vsido.SetIK - V-Sido CONNECT API

IK設定コマンドを生成する。

vsido.SetIK( ikflag )
vsido.client.api.js:665
Parameters:

ikflag <Object>

IK設定フラグ


    {'position':boolean,'rotation':boolean,'torque':boolean}


    var ik = new vsido.SetIK({'position':true});

SetIK.setPosition( kid, x, y, z )
vsido.client.api.js:744

IK設定コマンドのパラメータ、位置をセットする。

Parameters:


var ik = new vsido.SetIK({'position':true});
ik.setPosition(2,10,-10,20);

SetIK.setRotation( kid, x, y, z )
vsido.client.api.js:761

IK設定コマンドのパラメータ、姿勢をセットする。

Parameters:


var ik = new vsido.SetIK({'rotation':true});
ik.setRotation(2,10,-10,20);

SetIK.setTorque( kid, x, y, z )
vsido.client.api.js:778

IK設定コマンドのパラメータ、トルクをセットする。

Parameters:


var ik = new vsido.SetIK({'torque':true});
ik.setTorque(2,10,-10,20);

Modules