Class vsido.SetIK
Class defined in:vsido.client.api.js:665
IK設定コマンドを生成する。
vsido.SetIK( ikflag )
vsido.client.api.js:665
Parameters:
-
ikflag<Object>IK設定フラグ
{'position':boolean,'rotation':boolean,'torque':boolean}
Example
var ik = new vsido.SetIK({'position':true});
SetIK.setPosition( kid, x, y, z )
vsido.client.api.js:744
IK設定コマンドのパラメータ、位置をセットする。
Parameters:-
kid<String int>指定範囲 vsido.KID_ITEM を参照 or 0-15
-
x<Int>位置X軸 -100~100 単位(%)
-
y<Int>位置Y軸 -100~100 単位(%)
-
z<Int>位置Z軸 -100~100 単位(%)
Example
var ik = new vsido.SetIK({'position':true});
ik.setPosition(2,10,-10,20);
SetIK.setRotation( kid, x, y, z )
vsido.client.api.js:761
IK設定コマンドのパラメータ、姿勢をセットする。
Parameters:-
kid<String int>指定範囲 vsido.KID_ITEM を参照 or 0-15
-
x<Int>姿勢X軸 -100~100 単位(%)
-
y<Int>姿勢Y軸 -100~100 単位(%)
-
z<Int>姿勢Z軸 -100~100 単位(%)
Example
var ik = new vsido.SetIK({'rotation':true});
ik.setRotation(2,10,-10,20);
SetIK.setTorque( kid, x, y, z )
vsido.client.api.js:778
IK設定コマンドのパラメータ、トルクをセットする。
Parameters:-
kid<String int>指定範囲 vsido.KID_ITEM を参照 or 0-15
-
x<Int>トルクX軸 -100~100 単位(%)
-
y<Int>トルクY軸 -100~100 単位(%)
-
z<Int>トルクZ軸 -100~100 単位(%)
Example
var ik = new vsido.SetIK({'torque':true});
ik.setTorque(2,10,-10,20);