Class vsido.SetServoCompliance
Class defined in:vsido.client.api.js:258
コンプライアンス設定コマンドを生成する。
vsido.SetServoCompliance( )
vsido.client.api.js:258
Example
var comp = new vsido.SetServoCompliance();
SetServoCompliance.addComp( sid, cpCW, cpCCW )
vsido.client.api.js:271
コンプライアンス設定コマンドのパラメータを追加する。
Parameters:-
sid<Int>サーボID 指定範囲 1~254
-
cpCW<Int>時計回りのコンプライアンススロープ値 指定範囲 1~254
-
cpCCW<Int>反時計回りのコンプライアンススロープ値 指定範囲 1~254
Example
var comp = new vsido.SetServoCompliance();
comp.addComp(2,35,21);