Class vsido.Walk
Class defined in:vsido.client.api.js:840
歩行設定コマンドを生成する。
vsido.Walk
( forward, turnCW
)
vsido.client.api.js:840
Parameters:
-
forward
<Int>前後の速度 指定範囲 -100~100 単位(%) +前進 -後退
-
turnCW
<Int>旋回の速度 指定範囲 -100~100 単位(%) +時計回り -反時計回り
Example
var walk = new vsido.Walk(50,0);