API Docs for: 0.96

Class vsido.SetServoAngle

Class defined in: vsido.client.api.js:181

目標角度設定コマンドを生成する。

vsido.SetServoAngle( cycle )
vsido.client.api.js:181
Parameters:
  • cycle <Int>

    目標角度に移行するまでの時間 指定範囲 10~1000 単位 ms 精度 10ms

Example

    var angle =  new vsido.SetServoAngle(10);
    
SetServoAngle.addAngle( sid, angle )
vsido.client.api.js:201

目標角度設定コマンドのパラメータ、角度データを追加する。

Parameters:
  • sid <Int>

    サーボID 指定範囲 1~254

  • angle <Float>

    角度 指定範囲 -180.0~180.0

Example

var angle =  new vsido.SetServoAngle(15);
angle.addAngle(2,100.5);
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